Controlador de servomotores de doble redundancia

Controlador de servo de doble redundancia

El controlador servo de doble redundancia se utiliza principalmente para implementar el control servo de actuadores electromecánicos basados en motores de CC sin escobillas (BLDC) y motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) en sistemas de actuación de superficies de control de UAV. Emplea una arquitectura de control principal avanzada con procesadores digitales y dispositivos lógicos programables, y utiliza tecnología servo digital (control de corriente, velocidad y posición) y algoritmos de control de motor FOC para cumplir con los requisitos de aplicaciones de sistemas servo de alta precisión, alta respuesta dinámica y alta fiabilidad.

Características técnicas

Diseño redundante para una alta fiabilidad;
Rango de alimentación: fuente de alimentación de 28 V CC, potencia que no exceda los 500 W;
Aplicaciones de sensores flexibles: sensores de efecto Hall, codificadores, resolutores, LVDT/RVDT, etc.
Control de posición de alta precisión: ≤1% FS;
Control de amplio rango de velocidad: 50~20000 rpm (limitado por el motor);
Mecanismos integrales de protección y monitorización del estado; control de funcionamiento en múltiples cuadrantes.

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